Die Kronburg entstand um 1200 als staufischer Ministeralsitz und fiel, nach dem Aussterben derer von Kronburg, an das Reich zurück. Im 14. Jahrhundert war Kronburg eine habsburgische Pfandschaft mit wechselnden Besitzern.
Das heutige Aussehen der Burg geht auf die Jahre 1490 bis 1536 zurück. Bemerkenswert ist die Schlosskapelle, ein kleiner Saal zu 5 Achsen mit flachem Tonnengewölbe. Der Bandel- und Blattwerkstuck stammt aus der Zeit um 1720; der Altar wird um 1775 datiert. Die historischen Räume der Burg (Ost- und Südflügel) besitzen eine reiche Ausstattung aus der zeit des 16. bis 19. Jahrhunderts. Das Schloss ist seit 1619 in Privatbesitz der Burgherren Vequel-Westernach und es ist wohl eines der schönsten Renaissanceschlösser Bayerns.

Im Sommer Kammer- und Schlosshofkonzerte, Gartenfestival; Weihnachtsmarkt, Hochzeiten, Taufen, Jubiläen, Seminare. Übernachtungen im Vier-Steren-Gästehaus am Fuße des Schlosses mit Panoramablick in die Allgäuer Alpen.

Kronburg: Von der A 7 Ausfahrt Woringen kommend oder über die B 18/A 96 Ausfahrt Aitrach in Richtung Lautrach, Illerbeuren.

In den Sommermonaten (Mai-Oktober) kann die Kronburg in Gruppen (ab 15 Personen) nach rechtzei-tiger Voranmeldung jederzeit besichtigt werden. Ein Teil des Hauses ist auch im Rahmen der Schlosskonzerte zugänglich.