Schon in vorrömischer Zeit stand hier eine Hallstattfestung. Die spätere mittelalterliche Burg Zeil musste 1598 dem heutigen Renaissanceschloss weichen, erbaut von Truchsess Froben Waldburg-Zeil von 1599 bis zu dessen Tod 1614.

Die Aussenarchitektur wirkt durch ihre wohlgegliederte Baumasse, unter Verzicht auf fast jegliches Schmuckwerk. Da die Burganlage mit dem Garten und dem Wildgehege nur von aussen zu besichtigen ist, wollen wir auf die Beschreibung der "inneren" Sehenswürdigkeiten verzichten und beschränken uns auf die zum Schloss gehörende Kirche. Sie wurde mit dem Schlosskomplex errichtet und 1612 eingeweiht. Aus der Erbauerzeit sind noch das Renaissancechorgestühl sowie die silberne Ampel für das ewige Licht. Mit den barocken Seitenaltären schuf hier Josef Anton Feichtmayer, der grosse Künstler der Wessobrunner Schule, zusammen mit Pius Dirr sein letztes Werk. Die Kanzel datiert von 1784, geschaffen von Hegenauer und die Deckenfresken entstammen der Hand des Isnyer Künstlers Dyk.

Leutkirch: An der A 96 Memmingen - Lindau

Das Schloss ist Privatbesitz. Es können nur die Außenanlagen besichtigt werden.